Robot otonom beroda yang mampu mendeteksi dan mengikuti garis (path) menggunakan sensor IR.
Robot Line Follower (Autonomous Mobile Robot) adalah manifestasi rekayasa mekatronika yang dirancang untuk bermanuver secara otonom mengikuti lintasan garis yang telah ditentukan (pre-defined tracks). Robot ini mengandalkan sinergi antara persepsi sensorik dan aktuasi kinetik presisi.
Algoritma kendali utamanya berpusat pada pemrosesan umpan balik *real-time* (*closed-loop control system*) yang memungkinkan robot melakukan koreksi arah secara instan pada jalan berliku, lintasan tajam, maupun persimpangan kompleks tanpa intervensi manusia sama sekali.
Menggunakan larik sensor inframerah fotodioda yang menembakkan dan menangkap pantulan cahaya dari lantai untuk membedakan kontras warna antara garis lintasan (hitam) dan latar belakang (putih).
Implementasi algoritma PID tuning pada mikrokontroler untuk menghitung *error* pembacaan lintasan dan memberikan perintah koreksi kecepatan motor (PWM) agar gerakan robot tetap mulus dan bebas dari *overshoot* yang berlebihan.
Pengaturan torsi dan percepatan secara independen pada roda kiri dan kanan (*differential drive*) menggunakan modul Motor Driver (contoh: L298N) untuk kemampuan manuver ekstrem.
No external resources available for this project.