Manajemen Energi dan Optimasi Baterai pada Armada AGV
Sistem manajemen energi untuk optimasi baterai armada Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis IoT.
Project Gallery
AGV Fleet Monitoring & Battery Optimization adalah sistem Dashboard Telemetry bergaya industri 4.0 yang berfokus pada efisiensi operasional armada Automated Guided Vehicle (AGV). Dibangun dengan antarmuka gelap (Dark Mode) berestetika tinggi layaknya sistem sci-fi, platform ini dirancang untuk mensimulasikan pemantauan kesehatan baterai secara real-time beserta sistem navigasi cerdasnya.
Sistem ini bertujuan mencegah kerusakan baterai akut dan downtime pada aktivitas logistik pergudangan dengan cara memonitor tingkat pemakaian arus, memprediksi sisa jarak tempuh menggunakan kalkulasi lintasan matematis, dan memaksa AGV kembali ke stasiun pengisian daya (Charger) secara otomatis sebelum kehabisan energi.
Algoritma & Backend Logic
Manhattan Distance Algorithm
Karena AGV bergerak dalam tata letak gudang berbasis grid (Racks, Drop Points, Charger), sistem perutean pintar ini menggunakan perhitungan Jarak Manhattan (Manhattan Distance) untuk memprediksi waktu dan energi (mAh) yang dibutuhkan AGV dari posisinya saat ini menuju stasiun pengisian daya.
Smart Battery Failsafe
Sistem ini memonitor konsumsi discharge rate dan membandingkannya dengan jarak tempuh yang tersisa. Apabila tingkat baterai menyentuh ambang batas kritis (Safety Buffer), backend akan menginterupsi tugas AGV dan secara paksa mengubah target rutenya kembali ke stasiun pengisian daya (Return to Charge).
Fitur Simulasi Inti
-
🔋
Monitoring Status Baterai (SoC & SoH)
Visualisasi indikator kesehatan (State of Health) dan persentase kapasitas baterai (State of Charge). Antarmuka menggunakan warna dinamis (Hijau, Kuning, Merah neon) yang menyesuaikan secara langsung sesuai level energi yang tersisa.
-
📊
Real-time Telemetry Dashboard
Antarmuka berbasis web responsif yang dibangun dengan Tailwind CSS menampilkan laju fluktuasi voltase, arus (*current discharge*), temperatur operasional, hingga siklus pengisian (cycle count) tiap-tiap unit armada secara simultan.
-
🔧
Modul Perbaikan & Pemeliharaan (Repair)
Sistem menyediakan Endpoint
repair_battery.phpyang mensimulasikan proses kalibrasi ulang atau pergantian baterai fisik pada AGV, dengan secara logis mengembalikan kapasitas penuh dan mendinginkan suhu perangkat ke ambang normal.